Кстати, тогда же на японском рынке произошел настоящий полноуправляемый бум: Mitsubishi
Galant и Sigma, Mazda 626, а два года спустя и Toyota Celica — все обзавелись версиями с управляемыми
задними колесами.
Нынешняя система 4WS (4 Wheel Steer, то есть 4 управляемых колеса), устанавливаемая по заказу на купе Honda Prelude 2,2 VTi, является развитием предыдущей электронноуправляемой системы, которая в 1991 году сменила механическую. Задние колеса здесь поворачиваются с помощью специального рулевого механизма с электроприводом, встроенного в довольно сложную заднюю подвеску. А управляет им специальный электронный блок, который получает от нескольких датчиков информацию о скорости автомобиля, об угле поворота руля, передних и задних колес и т. д.
При движении на малой скорости задние колеса поворачиваются в противофазе с передними, и мгновенный радиус поворота уменьшается МЦП — мгновенный центр поворота |
А при движении на большой скорости — в быстром вираже или при перестроении из ряда в ряд на автостраде, — задние колеса, наоборот, будут поворачиваться на небольшой угол в ту же сторону, что и передние.
К примеру, автомобиль, совершая маневр на автостраде, будет словно не поворачивать, а "переходить" из ряда в ряд параллельно полосам разметки. Что это даст? Машина будет двигаться по дуге меньшей кривизны и большего радиуса. Момент, поворачивающий машину вокруг вертикальной оси, будет меньше — стало быть, уменьшится и риск потери курсовой устойчивости и развития заноса задней оси
МОЖНО РУЛИТЬ И ТЯГОЙ!
Представим себе переднеприводный автомобиль, который проходит под тягой крутой поворот. Что происходит с передними колесами в пятне контакта с дорогой? Главными здесь являются две силы — "тяговая", которая ускоряет машину, и боковая, которая заставляет машину поворачивать. Обе они "опираются" на силу трения, возникающую в пятне контакта. А та, в свою очередь, ограничена лимитированными сцепными свойствами шины и покрытия.
Именно это и делает система ATTS. Она перераспределяет крутящий момент между ведущими колесами, убирая излишек тяговой силы с внутреннего колеса и перебрасывая его на более нагруженное внешнее. В результате у малонагруженной внутренней шины, освобожденной от излишка тяги, появляется больше возможностей для реализации боковой силы, так необходимой в повороте.
Как и весельная лодка, автомобиль с системой ATTS "подгребает" наружным колесом, в результате чего появляется дополнительный момент, поворачивающий машину вокруг вертикальной оси |
А что дает увеличение крутящего момента на наружном колесе? Появляется дополнительный
момент, который стремится "затащить" автомобиль в поворот. Здесь уместна аналогия с весельной лодкой:
ведь на ней можно грести обоими веслами и управлять траекторией с помощью руля на корме, а можно одним
веслом загребать сильнее — и лодка повернет в противоположную сторону.
Задачу перераспределения крутящего момента выполняет хитроумный механизм с планетарными передачами и
двумя многодисковыми пакетами фрикционов мокрого типа, как в гидромеханических коробках передач. Смонтирован
исполнительный механизм системы ATTS после дифференциала коробки передач и умещается в небольшом цилиндрическом
корпусе между полуосями передних колес.
Когда автомобиль едет прямо, фрикционы разомкнуты и планетарные шестерни системы вращаются вхолостую
— ничто не мешает обычному дифференциалу выполнять свою работу, поровну распределяя идущий от двигателя
крутящий момент между ведущими колесами.
Но вот повернут руль, и по команде от блока управления один из фрикционов с помощью
гидравлического исполнительного устройства частично или полностью блокируется.При этом на одно
из колес перебрасывается до 80 процентов крутящего момента с противоположного колеса.
Работой системы управляет электронный блок, анализирующий сигналы от нескольких датчиков. Его
процессор всегда знает, с какой скоростью движется автомобиль, какова тяговая сила двигателя
(то есть его обороты и степень открытия дроссельной заслонки), как повернуто рулевое колесо.
А чтобы учесть действующие на автомобиль боковые силы, электроника системы ATTS пользуется информацией
еще от двух датчиков. Один оценивает поперечное ускорение, а второй отслеживает угловую скорость
вращения автомобиля вокруг вертикальной оси.
В результате система ATTS должна помочь автомобилю лучше держать дорогу и уменьшить свойственную
переднеприводным автомобилям недостаточную поворачиваемость, когда машина стремится уйти наружу
поворота, заставляя водителя компенсировать это доворотом руля. Как заявляет фирма, автомобиль
с системой ATTS всегда демонстрирует нейтральную поворачиваемость, то есть лучше слушается руля
и точнее следует заданной траектории маневра, требуя на виражах на 10—30% меньшего угла поворота
руля, чем обычно.
К этому можно добавить, что система ATTS весит 20 кг (что вдвое больше, чем 4WS), и требует
замены рабочей жидкости ATF через 100000 км пробега — как современная автоматическая коробка
передач.
***
Сейчас купе Honda Prelude 2,2 VTi — один из немногих автомобилей в мире, который
одновременно имеет несколько версий с разными активными системами, улучшающими управляемость.
Кое-что о впечатлениях наших экспертов от поездок на трех машинах вы уже прочли. Кстати, Honda
имеет еще одну систему — VSA, Vehicle Stability Assist. Здесь задействованы антиблокировочная
и противобуксовочная системы с вышеупомянутыми датчиками поперечного ускорения. VSA подтормаживает
в повороте одно из колес, корректируя поведение автомобиля при сносе или заносе.
А еще — электроусилитель руля с переменным передаточным отношением. Но об этом — в другой раз...
А. ДИВАКОВ
Л. ГОЛОВАНОВ
© Материал еженедельника "Авторевю"